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내용	<p>Starting camera thread. VIDEOIO ERROR: V4L2: Pixel format of incoming image is unsupported by OpenCV Unable to stop the stream: Device or resource busy VIDEOIO ERROR: V4L: can't open camera by index 0 Exception in thread Thread-3: Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python3.5/threading.py", line 914, in _bootstrap_inner self.run() File "/usr/lib/python3.5/threading.py", line 862, in run self._target(self._args, *self._kwargs) File "/home/pi/adeept_picar-bpi/server/base_camera.py", line 94, in _thread for frame in frames_iterator: File "/home/pi/adeept_picar-bpi/server/camera_opencv.py", line 543, in frames raise RuntimeError('Could not start camera.') RuntimeError: Could not start camera.</p><p> </p><p><답변></p><p>1. 키트안에 제공된 카메라를 사용하신게 맞는지 확인 부탁 드립니다.</p><p>2. 저 메시지가 어떤 상황에서 출력된 내용인지 자세한 사항 업데이트 해주시면 도움이 될듯 합니다.</p><p>3. 일반적으로 저런 형태의 에러가 발생되는 케이스는 하기 두 가지 경우가 많았습니다.</p><p style="margin-left: 40px;">1) 카메라 연결이 제대로 되지 않은 경우</p><p style="margin-left: 80px;">a) 로봇에 좌측 명령어 입력 : sudo shutdown -h now <- 로봇이 꺼집니다.</p><p style="margin-left: 80px;">b) 로봇의 전원 스위치를 off 하고, 카메라 USB 를 빼서 다시 연결 합니다. 다른 포트에 연결해 보는 것도 좋습니다.</p><p style="margin-left: 80px;">c) 로봇의 전원을 켜서 다시 실행시켜 봅니다.</p><p style="margin-left: 80px;"> </p><p style="margin-left: 40px;">2) 이전에 실행된 프로그램이 살아 있는 경우</p><p style="margin-left: 80px;"> => 하기와 같이 진행 부탁 드립니다.</p><p style="margin-left: 80px;"> sudo killall python3 <= 이 명령을 3회 실행 합니다. </p><p style="margin-left: 80px;"> => 실행 후 "python3: no process found" 라는 메시지가 출력되면 프로그래밍 완전히 종료된 것으로 생각하시면 됩니다. 그 후에</p><p style="margin-left: 80px;">sudo python3 adeept_picar-bpi/server/webServer.py <= 이와 같이 입력하고 엔터를 누릅니다.</p><p style="margin-left: 40px;"> </p><p style="margin-left: 80px;">=> 정상 동작 될 경우, 하기와 같은 메시지를 출력 합니다.</p><p style="margin-left: 80px;">......................pause..........................</p><p style="margin-left: 80px;">Starting camera thread.</p><p style="margin-left: 80px;">......................pause..........................</p><p style="margin-left: 80px;">192.168.0.176</p><p style="margin-left: 80px;">waiting for connection...</p><p style="margin-left: 40px;"> </p><p style="margin-left: 40px;"> </p><p style="margin-left: 40px;">3) 카메라 기능을 시험하려고 하시는 경우</p><p style="margin-left: 80px;">=> 튜토리얼 lesson 8 과 lesson 9 내용을 읽어보시고, 천천히 따라해 보시면 도움이 되실 듯 합니다. </p><p style="margin-left: 40px;"> </p><p style="margin-left: 40px;">이상입니다.</p><p style="margin-left: 40px;">상기와 같이 해보시고, 안되는 경우 다시 문의 부탁 드립니다.</p><p style="margin-left: 40px;">감사합니다.</p><p style="margin-left: 40px;"> </p><p style="margin-left: 40px;"> </p><p style="margin-left: 40px;"> </p><p style="margin-left: 40px;"> </p><p> </p>
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